Vinnureglur um bein vírteikningu
Lítill samfelldur framleiðslubúnaður sem samanstendur af mörgum teiknihausum getur kalt-það stálvírinn að tilskildum forskriftum í einu í gegnum skref-fyrir-skref teikningu, þannig að vinnuafköst eru tiltölulega mikil. Hins vegar, þar sem vírþvermál stálvírsins breytist eftir hvert stig teikningar, ætti vinnulínuhraði hvers teiknihaus einnig að breytast.
Það fer eftir uppsetningu teiknimyndarinnar, teiknihraði hvers teiknihaus mun einnig breytast. Grundvöllur teiknihraðans er að rúmmál stálvírsins sem fer í gegnum teikninguna á hverju augnabliki helst óbreytt
Það er, eftirfarandi formúla gildir:πr2 xv1= πr2xv2
r: þvermál komandi vír
v1: línulegur hraði komandi vírs
r: þvermál útgangsvírs
v2: línulegur hraði útgangandi vírs
Vinnuhraði hvers teiknihauss línulegrar vírteiknivélarinnar er byggður á ofangreindri formúlu til að tryggja að hvert teiknihaus gangi samstillt. Hins vegar er lýsingin hér að ofan byggð á fullkomnu stöðugu-vinnuferli. Vegna villu og bils í vélrænni sendingu, sem og í kraftmiklu vinnuferlinu eins og ræsingu, hröðun, hraðaminnkun og stöðvun, getur hver teiknihaus ekki verið samstilltur. Þess vegna eru flestar beinlínuvírteikningarvélar nú með spennuskynjara til að mæla spennuna á stálvírnum á milli hvers teiknihauss á kraftmikinn hátt og breyta síðan spennunni í staðlað merki, sem er sent aftur í hraðabreytirinn með þessu staðlaða merki. Inverterinn notar þetta merki fyrir lokaða-lykkju PID ferlistýringu, leggur aðlögunarmagnið sem reiknað er með PID ofan á aðalhraðann, heldur spennu hvers spennuskynjunarpunkts stöðugri og tryggir beina-línuvírateikningu.
